جزء اصلی ربات صنعتی: کاهش دهنده دقیق

سطح پیشرفته ربات های صنعتی امروزی شگفت انگیز است، به ویژه آن روبات های هوشمند ۵ محور ۶ محوره که مفاصل زیادی دارند نیز می توانند به انتقال دقیق حرکت و دستورالعمل ها دست یابند و از نزدیک با یکدیگر همکاری کنند تا کارهای پیچیده را تکمیل کنند. و این باید به مهم ترین جزء اساسی ربات های صنعتی نسبت داده شود، و همچنین جزء اصلی حرکت: کاهش دهنده های دقیق.

کاهش دهنده دقت یک مکانیزم انتقال قدرت دقیق است. از یک مبدل سرعت دنده برای کاهش تعداد انقلاب های موتور به تعداد مورد نیاز انقلاب ها و به دست آوردن یک دستگاه چرخاور بزرگتر استفاده می کند و در نتیجه سرعت را کاهش می دهد و باعث افزایش تورک می شود.

در حال حاضر عمدتاً دو نوع تقلیل دهنده مورد استفاده در زمینه رباتیک وجود دارد که یکی کاهش دهنده RV و دیگری کاهش دهنده هارمونیک است. در ربات های بیان شده، به دلیل اینکه کاهش دهنده RV دقت سفتی و چرخش بالاتری دارد، کاهش دهنده RV به طور کلی بر روی پایه، بوم، شانه و دیگر بارهای سنگین قرار می گیرد، در حالی که کاهش دهنده هارمونیک بر روی ساعد قرار می گیرد. ، مچ دست يا دست .

در حال حاضر شرکت های زیادی در جهان وجود ندارد که بتواند کاهش دهنده های دقیق در مقیاس بزرگ و قابل اعتماد را ارائه دهد و بیشتر سهام بازار توسط شرکت های ژاپنی اشغال می شود. به ویژه در زمینه رباتیک، نسبت کاربردها طاقت فرسا است.

به عنوان نقطه اوج صنعت ماشین آلات دقیق، آستانه فنی کاهش دهنده بسیار بالا است. تقلیل دهنده کاملاً از اجزای با دقت بالا، مش چرخ دنده ها با یکدیگر تشکیل شده است و برای علم مواد، تجهیزات پردازش دقیق، دقت پردازش، فناوری مونتاژ، و دقت بالا لازم است. فن آوری تشخیص قرار می دهد به جلو الزامات بسیار بالا.

در سال های اخیر با ادامه گسترش بازار روبات های کمک به زندگی و صنعتی، تقاضا برای چرخ دنده های مدول کوچک با دقت بالا در کاهش دهنده های دقیق مورد استفاده در مفاصل ربات نیز به شدت افزایش یافته است.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文