طبقه بندی ربات ها با توجه به حرکت حرکت دستگاه های تراش CNC (2)

هنگام پردازش ، لازم است نه تنها نقطه شروع و نقطه پایانی بلکه سرعت و موقعیت هر نقطه را در کل فرآیند پردازش کنترل کنید تا روبات تراش CNC بتواند قطعات را با اشکال پیچیده مطابق نقشه ها پردازش کند. عملکردهای کمکی آن نیز نسبتاً کامل است.

پردازش CNC توسط دستگاه کنترل عددی طبقه بندی می شود

پردازش cnc

(1) پردازش روبات تراش تراش CNC با خط سخت (معمولاً به عنوان CNC معمولی ، یعنی NC شناخته می شود). عملکردهای ورودی ، درون یابی و کنترل این سیستم کنترل عددی توسط مدارهای مجتمع یا اجزای گسسته محقق می شوند.

به طور کلی ، روبات های تراش CNC متفاوت هستند و مدارهای کنترل آنها نیز متفاوت است ، بنابراین تطبیق پذیری سیستم ضعیف است ، زیرا همه از سخت افزار تشکیل شده اند ، بنابراین عملکردها و انعطاف پذیری آن نیز ضعیف است. این سیستم قبل از دهه 1970 به طور گسترده مورد استفاده قرار می گرفت.

(2) پردازش روبات تراش ماشین کنترل عددی سیم انعطاف پذیر (همچنین به عنوان کنترل عددی رایانه یا کنترل عددی میکرو کامپیوتر ، یعنی CNC یا MNC شناخته می شود). این سیستم از مدارهای مجتمع متوسط ​​، در مقیاس بزرگ و بسیار بزرگ برای شکل دادن تجهیزات کنترل عددی یا استفاده از میکرو کامپیوتر و تراشه های یکپارچه ویژه استفاده می کند. عملکردهای اصلی کنترل عددی آن تقریباً کاملاً توسط نرم افزار تحقق یافته است. برای روبات های مختلف تراش CNC ، فقط نیاز به پیاده سازی نرم افزارهای مختلف دارید و سخت افزار تقریباً جهانی است.

بنابراین از انعطاف پذیری و سازگاری برخوردار است و برای تولید انبوه بسیار آسان است. نرم افزار و سخت افزار مدولار شده اند که باعث بهبود کیفیت و قابلیت اطمینان سیستم می شود. بنابراین ، روبات های مدرن تراش CNC همه از دستگاه های CNC استفاده می کنند.

پردازش cnc با استفاده از فرآیند طبقه بندی می شود

(1) پردازش روبات تراش تراش CNC معمولی. در مقایسه با پردازش سنتی تراش معمولی ، این نوع پردازش روبات تراش CNC دارای چرخش CNC ، فرز ، خسته کننده ، حفاری ، چرخ دستی و سایر روش های ماشینکاری است. احتمال این فناوری پردازش روبات تراش CNC شبیه به ابزارهای معمولی است ، اما تفاوت این است که می تواند قطعاتی را با اشکال پیچیده پردازش کند.

(2) پردازش ربات تراش CNC. این پردازش روبات تراش CNC بر اساس پردازش معمولی روبات تراش CNC ساخته شده است.

در روبات تراش معمولی CNC مجهز به یک مجله ابزار (که می تواند 10-100 را در خود جای دهد) ، تجهیزات متشکل از ابزارها و تجهیزات خودکار ابزار از ابزارهای اتوماتیک برای تغییر ربات تراش CNC (که به آن نیز چند مرحله یا خسته کننده و فرزکاری نیز گفته می شود) استفاده می کند. مرکز ، روبات تراش CNC معمولاً برای مراکز ماشینکاری نامیده می شود) جهت توسعه پردازش روبات تراش CNC بیشتر خودکار و کارآمد است.

(3) پردازش روبات تراش تراش CNC چند مختصات. بعضی از قطعات با اشکال پیچیده را نمی توان با ربات هایی با سه لایه CNC سه مختلط پردازش کرد ، مانند پردازش پروانه ها و قطعات سطح هواپیما ، که برای پردازش شکل مورد نظر نیاز به یک حرکت جامع بیش از سه مختصات دارند.

سپس یک روبات تراش CNC چند مختصری برای پردازش این ربات ظاهر شد ، که با تعداد زیادی محور کنترل تجهیزات CNC و یک ساختار پیچیده تراش مشخص می شود. تعداد محورهای مختصات معمولاً به نیازهای پردازش قطعات پردازش شده بستگی دارد.