دستگاه آرایه الکترومغناطیسی و روش کنترل

1. اختراع حاضر به حوزه کنترل ریز ربات مغناطیسی، به ویژه به دستگاه آرایه الکترومغناطیسی و یک روش کنترل مربوط می شود.

تکنیک پس زمینه:

2. در حال حاضر، میکرو ربات های مغناطیسی موجود برای کارهای in-vivo بیشتر به صورت ذرات مغناطیسی، سیالات مغناطیسی و غیره وجود دارند و بیشتر برای جابجایی اشیا، دارورسانی هدفمند، تشخیص و درمان در رگ های خونی انسان استفاده می شوند. . انرژی این ربات ها توسط میدان های مغناطیسی تامین می شود و حرکات آنها توسط میدان های مغناطیسی کنترل می شود.

3. روش های کنترل موجود عمدتا بر پایه سیم پیچ های هلمهولتز سه بعدی، کویل های ماکسول، آهنرباهای الکترومغناطیس چند مرحله ای و آهنرباهای دائمی است. اما روش‌های فوق بدون استثنا تنها می‌توانند کنترل حرکت میکروربات‌های مغناطیسی را با ایجاد میدان مغناطیسی در مقیاس بزرگ در فضا محقق کنند. این رویکرد دارای معایب مربوطه است:

4. (1) همه میکرو ربات های مغناطیسی در یک محیط میدان مغناطیسی مشترک کار می کنند و حرکات و عملکرد آنها توسط این میدان مغناطیسی فعال محدود می شود. حرکات بین روبات ها به هم مرتبط هستند و هر ربات نمی تواند به طور مستقل کار کند. بنابراین هر ربات دارای محدودیت های زیاد و درجات آزادی کم در حین کار است و نمی تواند نقش خود را به طور کامل ایفا کند.

5. (2) بدن انسان فضای خاصی را در فضا اشغال می کند. برای استفاده از یک میدان مغناطیسی فضایی برای کنترل میکرو ربات مغناطیسی برای حرکت در بدن انسان، یک میدان مغناطیسی به اندازه کافی برای پوشش ناحیه شروع و انتهای آن لازم است، بنابراین یک میدان مغناطیسی ایجاد می شود. دستگاه بسیار بزرگ خواهد بود و فضای زیادی را اشغال می کند.

6. بنابراین برای رفع دو مشکل فوق، ارائه یک دستگاه کنترل یا روش کنترل جدید ضروری است.

با ما تماس بگیرید:

Email: zhang@pride-cnc.com

تلفن: پلاس 86-755-23699351

تلفن همراه: به علاوه 8618666663894