عناصر تحقق فنی اتصالات جداشدنی برای دستکاری‌کنندگان با درجه آزادی بالا ربات‌های هوشمند

عناصر اجرایی فنی:

3. هدف از اختراع حاضر ارائه یک اتصال دهنده جداشدنی برای دستکاری کننده درجه آزادی بالا یک ربات هوشمند است تا بتواند دستکاری کننده کلی پیشنهاد شده در فناوری پس زمینه فوق الذکر را حل کند. به منظور کاهش احتمال آسیب به دستکاری کننده، کارکنان به طور منظم از دستکاری کننده نگهداری می کنند و در حین تعمیر و نگهداری، باید آن را جدا کرد. با این حال، روش های موجود برای تعمیر دستگاه دست و پاگیر نسبتاً دست و پا گیر هستند و برای جدا کردن آن به چهار گوشه زیادی نیاز است. در طی مراحل نصب دستکاری، اگر برخی از قسمت ها محکم به هم متصل نباشند، احتمال وقوع دستکاری در حین فرآیند انتقال اجسام توسط دستکاری کننده وجود دارد. تکان دادن، و اگر اتصال محکم نباشد، در فرآیند حمل و نقل اجسام، ربات احتمالا تغییر شکل داده و به ربات آسیب وارد می‌کند یا باعث می‌شود ربات به حالت افست و ناتوانی در انتقال جسم به موقعیت تعیین‌شده برود.

با ما تماس بگیرید:

Email: zhang@pride-cnc.com

تلفن: پلاس 86-755-23699351

موب: به علاوه 8618666663894