روش ساخت چیدن ساختار بازو برای ربات کتابچین کتابخانه

1. مدل سودمند مربوط به حوزه فنی تجهیزات ربات کتابخانه است، به ویژه به ساختار بازوی وانت برای یک ربات وانت کتاب کتابخانه.

تکنیک پس زمینه:

2. کتابخانه روزانه تعداد زیادی کتاب به امانت دارد و عملیاتی مانند شناسایی کتاب و بازیابی کتاب نیاز به نیروی انسانی زیادی دارد. استفاده از فناوری ربات برای شناسایی خودکار و بازیابی کتاب نه تنها می تواند شدت کار کتابداران را کاهش دهد، بلکه کارایی کار را نیز بهبود می بخشد. ربات بازیابی کتاب کتابخانه عمدتاً شامل مکانیزم قفسه کتاب، مکانیزم گرفتن، مکانیسم راه رفتن، مکانیزم یافتن مسیر و مکانیسم جمع‌آوری اطلاعات است، که در آن مکانیسم قفسه کتاب موجود شامل یک پوشش، یک بازوی گیره، یک بازوی بستن بازو است. مکانیزم محرک، مکانیزم انتقال بازوی گیره دار و واحد محرک بالابر بازوی گیره، یک جفت بازوی گیره به صورت چرخشی روی بدنه نصب شده اند و بازوهای گیره جمع می شوند. مکانیزم محرک گیره، یک جفت بازوی گیره را به حرکت درآورده و به سمت یکدیگر حرکت می کند تا کتاب را ببندد، مکانیسم انتقال دهنده بازوی گیره، بازوی گیره را به سمت ترجمه هدایت می کند تا دو طرف کتابی که باید گرفته شود، وارد شود، و بازوی گیره واحد درایو بالابر بازوی گیره را به سمت بالا می برد و به همان ارتفاع کتابی که قرار است گرفته شود حرکت می کند. .

3. در این راستا، پتنت مدل کاربردی چین با شماره اعلامیه مجوز cn108818505a یک ربات جمع‌آوری کتاب کتابخانه را فاش می‌کند، ربات شامل یک پایه است، یک صندلی بالابر به صورت عمودی روی پایه نصب شده است، و یک شیار در صندلی آسانسور در امتداد قرار گرفته است. در جهت عمودی، یک پیچ سرب در شیار چیده شده است، و پیچ سرب با موتور پیچ سرب نصب شده روی صندلی بالابر از طریق یک کوپلینگ متصل می شود. یک موتور دوار در بالای پیچ سرب نصب شده است و یک صفحه پشتیبانی از طریق یک میز دوار بالای موتور دوار متصل می شود. گیره های صفحه پشتیبانی ربات پیچ سرب را به چرخش در موتور اسکرو هدایت می کند تا ارتفاع عمودی ربات به راحتی تنظیم شود. موتور دوار میز دوار را به چرخش سوق می دهد، که به نوبه خود دستگاه چیدن کتاب روی میز دوار را به چرخش سوق می دهد و در نتیجه چیدن کتاب را تسهیل می کند. هنگامی که میله تلسکوپی الکتریکی به سمت راست فشرده می شود، میله محرک آتل را با هم به سمت راست حرکت می دهد، به طوری که می توان به راحتی کتاب ها را برداشت.

4. ربات ساختار کلی ساده ای دارد و استفاده از آن آسان است. برای گرفتن و حرکت دادن کتاب ها عمدتاً به دو آتل متکی است. با این حال، کتاب های فعلی زیبا هستند و بیشتر جلد کتاب ها با فیلم پوشانده شده است که منجر به گرفتن عمودی چندین کتاب می شود. زمانی که اصطکاک بین کتاب ها کم باشد، پدیده سقوط رخ می دهد.

5. به همین دلیل، ما یک ساختار بازوی انتخاب{1}برای یک ربات انتخاب کتاب کتابخانه-برای حل مشکلات بالا پیشنهاد می‌کنیم.

لطفاً با ما در zhang@pride-cnc.com تماس بگیرید