غلتک و کاهش لرزش و سیستم تنظیم موقعیت باتری برای روش ساخت قایق بدون سرنشین سطحی

1. مدل کاربردی مربوط به حوزه فنی تجهیزات کشتی است، به ویژه سیستمی برای ضد غلتش و کاهش لرزش و تنظیم موقعیت باتری یک قایق بدون سرنشین سطحی.

تکنیک پس زمینه:

2. قایق بدون سرنشین سطحی یا ربات سطحی، یک کشتی سطحی بدون سرنشین است. کشتی بدون سرنشین سطح عمومی از نظر اندازه کوچک، کم عمق است، معمولاً مخزن بالاست ندارد و تنظیم وضعیت شناور دشوار است. در طول طراحی قایق های بدون سرنشین سطحی معمولی، موقعیت مرکز ثقل بر اساس تجهیزات نصب شده تخمین زده می شود. و مرکز ثقل با تغییر موقعیت برخی تجهیزات سنگین در طول (طولی) کشتی تنظیم می شود و در نتیجه حالت شناور تغییر می کند. اما این روش نمی تواند به محیط خارجی و تغییرات خود بازخورد بدهد. بنابراین، این روش تنها در شرایط وزن کم تجهیزات خارجی و شرایط قایقرانی پایدار تأثیر بهتری دارد. هنگامی که وزن تجهیزات نصب شده خارجی تغییر می کند و شرایط ناوبری قایق بدون سرنشین پیچیده می شود، مرکز ثقل و موقعیت مرکز شناوری به طور غیرقابل کنترلی تغییر می کند که باعث بدتر شدن وضعیت ناوبری می شود که بر سرعت تأثیر می گذارد. پایداری و مانورپذیری قایق بدون سرنشین علاوه بر این، قایق های بدون سرنشین اغلب به سنسورها و سیستم های کنترل پیچیده مجهز هستند. این دستگاه‌ها حاوی قطعات الکترونیکی{1} با دقت بالا هستند که برخی از آنها به محیط‌های کاری سخت نیاز دارند. نوسانات و ارتعاشات بزرگ باعث می شود عملکرد این دستگاه ها کاهش یابد، به درستی کار نکنند و یا حتی آسیب ببینند. بنابراین، ضد غلتش و میرایی اجزای مهم در قایق های بدون سرنشین بسیار مهم است.

3. At present, there have been studies on the floating state of unmanned boats in China, mainly focusing on the stability of unmanned boats, and there are few applications for automatically adjusting the floating state. There is a new utility model "unmanned boat self-righting device" that can be used for floating adjustment, but this device mainly addresses the problems of large inclination and rollover, and the device has a large structure and is not easy to install. Foreign research on the automatic adjustment of the floating state is mainly concentrated in the field of underwater robots, and there is not much research on the automatic adjustment of the floating state of the surface unmanned boat. There are few domestic and foreign researches on the vibration reduction of unmanned boats. Shanghai Jiaotong University has published a study on the active control vibration reduction of unmanned boats with nonlinear negative stiffness.

4. باتری ها منبع اصلی انرژی قایق های بدون سرنشین هستند. در شرایط عادی، هرچه استقامت مورد نیاز قایق‌های بدون سرنشین بیشتر باشد، وزن باتری سنگین‌تر می‌شود. معمولاً وزن آن می تواند به 30 درصد وزن کل قایق بدون سرنشین برسد. بنابراین، تنظیم موقعیت باتری یک روش مهم برای تنظیم وضعیت شناور قایق بدون سرنشین است. علاوه بر این، ضد غلتش باتری می‌تواند محیط کار باتری را بهبود بخشد و پایداری و استحکام ساختاری کلی قایق بدون سرنشین را افزایش دهد.

5. اختراع حاضر برای توسعه یک ساختار مکانیکی یکپارچه و سیستم کنترل خودکار است. هدف آن تثبیت باتری، کنترل عناصر و حسگرها و تنظیم موقعیت باتری در زمان واقعی برای کنترل قایق بدون سرنشین شناور است. دولت.

لطفاً با ما در zhang@pride-cnc.com تماس بگیرید