انتخاب سروو موتور و گیربکس رک دنده (2)

گشتاور موتور تغذیه در هنگام برش با دنده و انتقال دنده مطابقت دارد. هنگامی که ابزار ماشین در حال برش است ، تغذیه به طور کلی با سرعت ثابت است و مقاومت برش نیروی اصلی است که اصلی ترین تضاد مسئله است. در این شرایط کاری می توان شتاب محور تغذیه را نادیده گرفت. گشتاور نامی انتخابی موتور سروو باید مطابق با گشتاور مورد نیاز قطعات رانده شده در طول ماشینکاری ماشین باشد تا نیازهای طراحی را برآورده کند. ایده در نظر گرفتن این مشکل به شرح زیر است: ابتدا خروجی گشتاور برش توسط دنده خروجی با مشبک را با توجه به حداکثر مقاومت برش محاسبه کنید ، نسبت کاهش سیستم انتقال را در نظر بگیرید و آن را به گشتاور کل در انتهای موتور تبدیل کنید ، و سپس آن را با گشتاور نامی موتور انتخاب شده مقایسه کنید ، بنابراین برای تعیین اینکه آیا گشتاور موتور تغذیه هنگام برش قفسه و درایو مطابقت دارد ، تعیین می شود.

حداکثر مقاومت برش ماشینکاری F = 5 000N ، نیروی اصطکاک f = mgµ = 2 800 × 10 × 0.005 = 140N ، نیروی حاصل F = Fa {{6}} f = 5 000 + 140 = 5 140N ، لحظه کل T = FR / η = 5 140 × 55.7 × 0.001 /0.92=311N·m. برای رانندگی هر یک از گیربکس ها با یک دندانه دار و پایه ، گشتاور خروجی T منهای = T ترکیب / 1.5 = 311 / 1.5 N · متر = 207 N · متر است. بار به گشتاور شتاب پایان موتور تبدیل می شود T منفی = T ترکیب / [(i × η1) × 1.5] = 311 / [(20 × 0.85) × 1.5] = 12.2N · متر. سروو موتور ßis22 / 3000 را انتخاب کنید ، موتور دارای گشتاور 20N · متر ＞ 12.2N · متر ، موتور سروو مطابق با الزامات طراحی است.

حداکثر گشتاور خروجی گیربکس انتخابی باید بیشتر از 207 نیوتن متر باشد و PH722F0200MEL انتخاب شده است و حداکثر گشتاور خروجی 700 نیوتن متر است که شرایط را برآورده می کند.

فرمول تجزیه و تحلیل T منهای=T ترکیبی / [(i × η1) × 1.5]=(FR / η) / [(i × η1) × 1.5]=(FR) / (i × η1 × η 1.5). طبق فرمول ، اگر گشتاور موتور انتخاب شده با گشتاور مورد نیاز مطابقت نداشته باشد ، دو روش تنظیم وجود دارد: ese موتور را دوباره انتخاب کرده و موتور را با گشتاور بزرگتر انتخاب کنید. این روش ساده ترین اما مقرون به صرفه نیست. کربن کم نیست ، به طور کلی توصیه نمی شود. ratio نسبت کاهش i را افزایش دهید ، که این امر بر سرعت حرکت سریع ابزار ماشین تأثیر می گذارد. شما باید برگردید و سرعت سریع جلو را با توجه به (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v دوباره بررسی کنید تا اطمینان حاصل کنید که سرعت سریع جلو نیز برآورده می شود. نیازها ، معمولاً ضریب کاهش i و تعداد دندانه های دنده ای باید با هم تنظیم شوند که این روشی است که اغلب در کارهای واقعی ما استفاده می شود.

اینرسی سروو موتور خوراک رک و پینیون مطابقت دارد. لحظه اینرسی موتور سروو باید با لحظه اینرسی بار تبدیل شده به شافت موتور مطابقت داشته باشد. انطباق لحظه اینرسی یا عدم وجود آن ، شاخص مهمی در عملکرد پاسخ دینامیکی سیستم تغذیه است که باید به آن توجه شود. ایده در نظر گرفتن مسئله به شرح زیر است: ابتدا گشتاور اینرسی بار را طبق فرمول محاسبه کنید ، گشتاور اینرسی چرخ دنده خروجی را خود پیدا کنید و مجموع این دو را به لحظه کل اینرسی چرخش تبدیل کنید پایان موتور پس از در نظر گرفتن نسبت کاهش سیستم انتقال قدرت ، به علاوه کاهش سیاره ای لحظه اینرسی موتور خود به کل لحظه اینرسی موتور تبدیل می شود ، و سپس آن را با گشتاور اینرسی موتور انتخاب شده مقایسه می شود تا تعیین کنید که آیا لحظه موتور اینرسی دنده و رک مطابقت دارد یا خیر.

سه محور اصول تطبیق برای لحظه اینرسی محور تغذیه ماشین ابزار CNC&# 39 وجود دارد: ① J توان ≥ J منفی ، پس عملکرد دینامیکی سیستم تغذیه بهترین است. ②J قدرت< ؛ J منهای ≤ 3J قدرت ، پس عملکرد پویا سیستم تغذیه بهتر است. ③3J قدرت< ؛ J منفی ، عملکرد دینامیکی سیستم تغذیه در این زمان بدترین است ، توصیه نمی شود.

مکانیزاسیون کشاورزی جهت توسعه کشاورزی است. دولت باید اهمیت زیادی به آموزش فنی ماشین آلات کشاورزی ، تقویت آموزش و آموزش پرسنل فنی ماشین آلات کشاورزی و سازماندهی م effectivelyثر آموزش فنی ماشین آلات کشاورزی دهد. با توجه به وضعیت واقعی توسعه مناطق روستایی ، اقدامات آموزشی متنوع و نوآورانه ای اتخاذ شده است تا کشاورزان بتوانند بر اساس درک آنها تسلط داشته باشند و به طور موثر کشاورزان&# 39 را بهبود بخشند. قابلیت های عملکرد مکانیکی تقویت تبلیغات و آموزش برای تحریک اشتیاق کشاورزان برای شرکت در آموزش. توسعه علم و فناوری کشاورزی در عمل و توسعه کشاورزی کشور من&39 در جهت مکانیزه و نوسازی.

بر اساس تجزیه و تحلیل مفهوم PPP ، چن Chaochao به طور جامع امکان استفاده از مدل PPP را برای ساخت زیرساخت های لجستیکی دانشگاه از سه جنبه سیاست داخلی ، محیط اقتصادی و محیط فنی مورد تجزیه و تحلیل قرار داد. لو جینگ امکان مشارکت خصوصی در تأمین مالی پروژه های BOT آپارتمان دانشگاه را از جنبه های بازار و امور مالی تحلیل کرد. Wu Weiyou ، Li Qingli و You Jiali مدل توسعه پروژه های زیربنایی را برای کالج ها و دانشگاه های معمولی بر اساس تجزیه و تحلیل درخت تصمیم ایجاد کردند. وانگ لانگمی تفاوت بین سرمایه گذاری زیرساختی دانشگاه و تأمین مالی و سرمایه گذاری و تأمین مالی پروژه معمولی ، همچنین تفاوت و کاربرد چندین حالت مشترک سرمایه گذاری و تأمین مالی را تجزیه و تحلیل کرد و برنامه اجرای و خطرات احتمالی مدل BOT را در پروژه های ساخت زیرساخت دانشگاه تحلیل کرد .

سطح اول بهترین لحظه تطبیق اینرسی است. در این زمان ، عملکرد دینامیکی سیستم تغذیه بهترین است. برای ابزارهای پرسرعت و کارآمد CNC ، به ویژه ابزارهای پردازش قالب ، این سطح باید برآورده شود. سطح دوم لحظه انطباق اینرسی به خوبی انجام شده است. در این زمان ، سیستم تغذیه عملکرد دینامیکی بهتری دارد و می تواند نیازهای کلی ماشینکاری CNC را برآورده کند. کافی است ابزارهای معمولی برش فلز CNC بتوانند این سطح از نیازها را برآورده کنند. البته ، پیش فرض کنترل هزینه ابزار ماشین در هنگام طراحی در نظر گرفته می شود تا آنجا که ممکن است به سطح اول نزدیک باشد. سطح سوم تطبیق اینرسی بدترین است و به طور کلی برای استفاده در ابزارهای CNC توصیه نمی شود. علاوه بر این ، یک اصل باید در طراحی رعایت شود ، یعنی در فرض برآوردن لحظه تطبیق اینرسی ، کل لحظه اینرسی J سیستم تغذیه باید همیشه تا حد ممکن کوچک کنترل شود.

بار&# 39؛ s اینرسی J منفی=m R2=2 800 (111.4 / 2 × 1 000) 2=8.69 کیلوگرم · متر مربع ، جایی که J منفی لحظه اینرسی است که از بار به انتهای دنده خروجی تبدیل می شود ، واحد کیلوگرم · متر مربع است R شعاع دنده خروجی در میلی متر است. خود لحظه ای اینرسی چرخ دنده مارپیچی J دنده=(D4 × B × π × α) / 32=(111.4 0.001) 4 × 31 × 0.001 × 3.14 × 7 700/32=0.003 6 کیلوگرم · متر مربع ، تبدیل شده است به ورودی گیرنده گشتاور بار اینرسی در پایان J load=(J منفی + دنده J) / i2=8.690 57/202=0.021 7 کیلوگرم · متر مربع ، جایی که بار J لحظه بار اینرسی است به انتهای ورودی گیربکس ، در کیلوگرم · متر مربع ؛ J منفی لحظه اینرسی است که از بار به چرخ دنده خروجی تبدیل می شود ، واحد kg=m2 است. دنده J لحظه لخت بودن دنده مارپیچی خروجی است ، واحد کیلوگرم · متر مربع است. من نسبت کاهش دهنده است.

اینرسی به خروجی موتور تبدیل می شود J = J بار {{0}} J منهای = 0.021 7 + 0.000 9 = 0.022 6 کیلوگرم در متر مربع ، جایی که J منهای لحظه بار اینرسی خود کاهنده است ، در کیلوگرم · متر مربع . دو سروو موتور ßis22 / 3000 انتخاب کنید ، لحظه اینرسی موتور J برق = 0.005 3 کیلوگرم در متر مربع است. گشتاور اینرسی دو درایو دو موتور J دو برابر برق = 1.5 J برق = 1.5 × 0.005 3 = 0.007 95 کیلوگرم · متر مربع است. J / J Double Electric = 0.022 6 / 0.007 95 = 2.84. با اصل تطبیق اینرسی با عملکرد دینامیکی بهتر مطابقت داشته باشید: 3J دو برقی≥J منفی. از آنجا که این یک ابزار معمول برش فلز است ، تطبیق اینرسی فقط نیاز به مطابقت با سطح دوم اصل تطبیق دارد. بنابراین ، مطابقت اینرسی مطابق با الزامات طراحی است.

با تجزیه و تحلیل فرمول J=(J منهای + J gear) / i2 ＋ J منهای=[mR2 (D 4 × B × π × α) / 32] / i2 ＋ J منهای ، می توان دریافت که روش های مختلفی برای تنظیم وجود دارد : nبرای اطمینان از سختی انتقال در فرض کاهش جرم متر قسمت متحرک ، این روشی است که اغلب در کارهای واقعی ما استفاده می شود. کاهش شعاع دنده خروجی R بر سرعت حرکت سریع دستگاه&# 39 تأثیر می گذارد. شما باید به عقب برگردید و سرعت سریع جلو و مطابقت گشتاور را دوباره بررسی کنید تا اطمینان حاصل کنید که سرعت و گشتاور سریع نیز مطابق با الزامات هستند. همچنین اغلب در روند کار واقعی ما قرار دارد. روش مورد استفاده asing افزایش نسبت کاهش i ، زیرا نسبت کاهش یک اصطلاح مربع است ، اثر پس از افزایش قابل توجه است ، و افزایش نسبت کاهش نیز برای مطابقت گشتاور فوق الذکر بسیار مفید است ، که همچنین روشی است که اغلب در کارهای واقعی ما استفاده می شود. افزایش نسبت کاهش من در سرعت حرکت سریع ابزار ماشین تأثیر خواهد داشت. شما باید برگردید و سرعت سریع جلو را با توجه به (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v دوباره بررسی کنید تا اطمینان حاصل کنید که سرعت سریع جلو نیز شرایط را برآورده می کند. معمولاً ضریب کاهش i و تعداد دنده های دنده باید با هم تنظیم شوند که این روشی است که اغلب در کارهای واقعی ما استفاده می شود. width عرض دندان B دنده خروجی را کاهش دهید ، اثر واقعی مشخص نیست ، بنابراین توصیه نمی شود. ⑤ موتور را دوباره انتخاب کنید. این روش ساده ترین روش است ، اما با این اصل که اینرسی کل J سیستم تغذیه همیشه باید تا حد ممکن کوچک کنترل شود ، متناقض است ، بنابراین به طور کلی از این روش استفاده نمی شود. فقط درصورت استفاده از هیچ یک از روشهای دیگر استفاده خواهد شد. the کاهش گشتاور اینرسی J منهای کاهنده از لحاظ نظری م ،ثر است ، اما در مقایسه با گشتاور بار اینرسی که به انتهای ورودی کاهنده تبدیل می شود به عنوان J منهای ، می توان دریافت که مقدار گشتاور اینرسی J منهای کاهنده بسیار کوچکتر است ، تفاوت در چندین مرتبه بزرگ است ، اساساً ناچیز است ، بنابراین این روش اساساً نامعتبر است ، بنابراین از آن استفاده نمی شود.

3. نتیجه گیری

موارد فوق از فرم مثالهایی برای معرفی سیستماتیک فرآیند محاسبه و روش محاسبه انتقال دندانه دار و دنده از چهار جنبه استفاده می کند: انتخاب دندانه دار و پینیون ، انتخاب نسبت کاهش ، تطبیق گشتاور موتور سروو و موتور تطبیق اینرسی موتور سروو. روشهای تناسب متناسب و تکنیکهای تنظیم درصورت عدم تطابق انتخاب قبل. امیدوارم بتوانید مرجع و راهنمای مفیدی برای خوانندگان ارائه دهید.