عناصر تحقق فنی دستگاه تنظیم نگرش بر اساس مکانیسم موازی 6-PSS

عناصر تحقق فنی:

4. با توجه به کاستی‌های-ذکر شده فوق در هنر قبلی، مشکل فنی که باید توسط مدل کاربردی حاضر حل شود، چگونگی غلبه بر دقت تنظیم پایین، تک عملکرد، راندمان تولید پایین و هزینه جامع بالا است. تجهیزات موجود

5. برای دستیابی به هدف فوق، مدل مطلوب روشی بر اساس 6 ارائه می کند

دستگاه تنظیم نگرش مکانیزم موازی pss شامل پایه، ربات سری، 6

مکانیزم موازی pss، ربات سریال روی پایه چیده شده است و 6

مکانیسم موازی pss به انتهای ربات سری و 6 ثابت می شود

مکانیزم موازی pss شامل یک پلت فرم استاتیک و یک سکوی متحرک است. سکوی استاتیک و سکوی متحرک از هم فاصله دارند و اساساً متحدالمرکز هستند. پلت فرم استاتیک شامل یک پایه حلقه-شکل و سه برآمدگی است که به صورت شعاعی به سمت بیرون در امتداد پایه امتداد دارند. سه لنگه به ​​طور متقارن در امتداد محیط بیرونی پایه حلقه توزیع شده اند و هر لنگه دارای دو سکوی بالابر است که به طور موازی از هم فاصله دارند، هر سکوی بالابر به طور ثابت با یک صفحه آداپتور نصب شده است و صفحه آداپتور اولین جفت اتصال توپی است. نصب شده، اولین جفت اتصال توپی به یک جفت مفصل توپ دوم نصب شده در موقعیت مربوطه سکوی متحرک از طریق یک میله اتصال متصل می شود، میله اتصال به عنوان یک کنترل تلسکوپی پیکربندی شده است، سکوی بالابر، صفحه آداپتور، اولین توپ جفت مشترک و جفت مفصل توپ دوم به گونه ای پیکربندی شده اند که یک شاخه سینماتیکی pss را تشکیل دهند و سکوی متحرک برای نصب یک افکتور انتهایی مناسب است.

6. علاوه بر این، پلت فرم بالابر یک پلت فرم بالابر الکتریکی افقی است.

7. علاوه بر این، صفحه آداپتور شامل یک صفحه اول-شکل L است، سطح اول صفحه اول به طور ثابت در سطح بالایی سکوی بالابر نصب شده است و سطح دوم صفحه اول دور از صفحه است. سکوی بالابر گسترش می یابد و قسمت داخلی صفحه اول با دنده های تقویت کننده ارائه می شود.

8. علاوه بر این، صفحه آداپتور شامل یک صفحه دوم T شکل است، سطح پایین صفحه دوم به طور ثابت در قسمت بیرونی سطح دوم صفحه اول نصب شده است، و یکی از قسمت های نصب صفحه اول صفحه دوم یک لوله راهنما در کناره نصب شده است که به صورت لغزنده نسبت به ستون راهنمای نصب شده روی سکوی استاتیک چیده شده است.

9. علاوه بر این، یک صفحه انتقال بین ستون راهنما و پلت فرم استاتیک ارائه شده است.

10. علاوه بر این، اولین جفت لولا توپی به طور ثابت در طرف دیگر قسمت نصب صفحه دوم مرتب شده است، و صفحه آداپتور از طریق اولین جفت لولا توپ به یک سر میله اتصال متصل می شود، انتهای دیگر شاتون به جفت لولای کروی دوم نصب شده در موقعیت مربوطه سکوی متحرک متصل می شود.

11. علاوه بر این، شاتون توسط یک سیلندر هوا یا یک سیلندر الکتریکی رانده می شود.

12. علاوه بر این، شامل یک قاب به شکل یک شش ضلعی منظم است، قاب از یک ماده سفت ساخته شده است و توسط سه بند به سکوی ساکن ثابت می شود.

13. علاوه بر این، قاب بیشتر شامل یک صفحه بالایی با سوراخ مرکزی است و قطر داخلی سوراخ مرکزی با قطر خارجی سکوی متحرک مطابقت دارد.

14. علاوه بر این، همچنین شامل یک سیستم بینایی نصب شده بر روی قاب است.

15. اثرات سودمند مدل مطلوب:

16.1. روش ترکیب مکانیسم موازی در انتهای ربات سری را برای تکمیل تنظیمات ژست انتهایی با دقت بالا و در عین حال اطمینان از فضای کاری انجام دهید. دقت می تواند به سطح میکرون برسد که تنها توسط ربات سری به دست نمی آید.

17.2 اتخاذ 6

دستگاه تنظیم نگرش موازی pss فرم قاب سفت و سخت خارجی را اصلاح می کند، که می تواند آزادانه بین استحکام و انعطاف پذیری جابجا شود: زمانی که 6

هنگامی که سکوی متحرک pss خارج از چارچوب سفت و سخت گسترش می یابد، سیستم انتهایی انعطاف پذیر است. هنگامی که افکتور انتهایی به قاب صلب ثابت می شود، سیستم انتهایی صلب است.

18.3، پایان 6

دستگاه تنظیم نگرش موازی pss می تواند فرم رانندگی را مطابق با تقاضا تنظیم کند. هنگامی که تقاضا تنظیم دقیق نگرش باشد، می توان از سیلندر الکتریکی به عنوان محرک استفاده کرد و دقت تنظیم نگرش می تواند به سطح میکرون برسد. هنگامی که تقاضا نیروی شناور ثابت است، سیلندر هوا را می توان به عنوان محرک استفاده کرد، خروجی نهایی را می توان با تنظیم فشار هوا برای رسیدن به هدف نیروی ثابت شناور اصلاح کرد.

19.4، پایان 6 را می پذیرد

فرم دستگاه موازی pss توانایی پاسخ پویای ترمینال را تا حد زیادی بهبود می بخشد و می تواند در مدت زمان بسیار کوتاهی با سیستم بینایی تنظیم دقیق وضعیت بدن را انجام دهد.

20. در ادامه، مفهوم، ساختار خاص و اثرات فنی مدل مطلوب به همراه نقشه های همراه توضیح داده خواهد شد تا به طور کامل هدف، ویژگی ها و اثرات مدل کاربردی را درک کنید.

شرح نقشه ها

21. شکل 1 یک نمودار ساختاری شماتیک از تجسم ترجیحی اختراع حاضر است.

22. شکل 2 یک تجسم ترجیحی از مدل مطلوب است

نمودار شماتیک ساختار مکانیسم موازی pss.

23. شکل 3 تجسم ترجیحی از مدل کاربردی نصب شده با افکتور انتهایی 6 است.

نمای جلوی مکانیسم موازی pss؛

24. شکل 4 تجسم ترجیحی مدل کاربردی 6 با قاب نصب شده است.

نمای بالای مکانیزم موازی pss.

25. شکل 5 تجسم ترجیحی از مدل کاربردی است که با قاب و افکتور انتهایی 6 نصب شده است.

نمای جلوی مکانیزم موازی pss.

26. از جمله 1

مکانیزم موازی pss، 2

پایه، 3

ربات پشت سر هم، 4

قاب، 5

اثر پایانی، 6

دوربین بینایی، 11

پلت فرم استاتیک، 12

سکوی متحرک، 13

میز بالابر، 14

پست راهنما، 15

برد آداپتور، 16

شاتون، 17

اولین مفصل توپ، 18

مفصل توپ دوم.

توصیف همراه با جزئیات

27. موارد زیر تعدادی از تجسم‌های ترجیحی مدل کاربردی حاضر را با ارجاع به نقشه‌های موجود در مشخصات توصیف می‌کند، به طوری که محتوای فنی واضح‌تر و درک آسان‌تر است. مدل کاربردی حاضر را می توان با اشکال مختلف تجسم ها تجسم داد، و دامنه حفاظتی مدل کاربردی حاضر به تجسم های ذکر شده در متن محدود نمی شود.

28. در نقشه ها اجزای دارای ساختار یکسان با اعداد یکسان و اجزای دارای ساختار یا عملکردهای مشابه با اعداد مشابه مشخص می شوند. اندازه و ضخامت هر جزء نشان داده شده در نقشه ها به دلخواه نشان داده شده است و اختراع حاضر اندازه و ضخامت هر جزء را محدود نمی کند. به منظور واضح تر شدن تصویر، ضخامت اجزاء در برخی از نقاط نقشه ها به طور مناسب اغراق شده است.

29. همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است، این تجسم یک پایه 6 را ارائه می دهد

دستگاه تنظیم نگرش مکانیزم موازی Pss شامل پایه 2، ربات سریال 3، فریم 4، 6

مکانیسم موازی pss 1، افکتور انتهایی 5. ربات پشت سر هم 3 روی پایه 2، 6 تنظیم شده است.

مکانیسم موازی pss 1 به انتهای ربات سریال 3 ثابت شده است.

30. همانطور که در شکل 2، 6 نشان داده شده است

مکانیسم موازی pss 1 یک -درجه-سکوی موازی-آزادی است، جایی که p نشان دهنده یک اتصال منشوری، و s نشان دهنده یک اتصال کروی است. 6

مکانیسم موازی pss 1 عمدتاً شامل یک پلت فرم استاتیک 11، یک سکوی متحرک 12، یک سکوی بالابر 13، یک ستون راهنمای 14، یک صفحه آداپتور 15 و یک میله اتصال 16 است.

31. سکوی استاتیک 11 شامل یک پایه دایره ای و سه بند است که به صورت شعاعی به سمت بیرون در امتداد پایه امتداد دارند. سه لنگه به ​​طور متقارن در امتداد محیط بیرونی پایه دایره ای توزیع شده اند و هر لنگه با دو بالابر به صورت موازی و با فاصله از هم ارائه می شود. سکوی 13، سطح زیرین سکوی بالابر 13 به صورت ثابت بر روی لگ ها نصب می شود، سطح بالایی سکوی بالابر 13 به عنوان سطح نصب استفاده می شود و صفحه آداپتور 15 به صورت ثابت نصب می شود. ترجیحاً، سکوی بالابر 13 از یک پلت فرم بالابر الکتریکی افقی با پله استفاده می کند. موتور و رابط ارتباطی را می توان به طور خودکار توسط کنترل کننده حرکت کنترل کرد، به طوری که صفحه آداپتور 15 می تواند نسبت به سکوی ساکن 11 بالا و پایین حرکت کند. صفحه آداپتور 15 شامل یک صفحه اول{10}}به شکل L و یک صفحه دوم{11}}به شکل T است. قسمت داخلی صفحه دوم نیز با دنده های تقویت کننده برای بهبود استحکام صفحه آداپتور 15 ارائه شده است. سطح پایین صفحه دوم به طور ثابت در خارج از سطح دوم صفحه اول نصب شده است. ستون راهنمای 14 روی سکوی استاتیک 11 برای بهبود پایداری بالا و پایین شدن صفحه آداپتور 15 نسبتاً قابل لغزش است. در صورت تمایل، یک صفحه انتقال به طور ثابت بین ستون راهنما 14 و سکوی استاتیک 11 چیده می شود و ارائه صفحه انتقال می تواند به طور موثر ارتفاع عنصر راهنما (ستون راهنما 14 و لوله راهنما) را کاهش دهد تا ارتفاع عنصر راهنما (ستون راهنما 14 و لوله راهنما) را افزایش دهد.

پایداری مکانیزم موازی pss 1. ترجیحاً ستون راهنما 14 بیشتر با یک دسته تنظیم ارائه می شود و حرکت عنصر راهنما را می توان توسط دسته تنظیم تنظیم کرد. اولین جفت لولا کروی 17 در بالای قسمت نصب صفحه دوم نصب شده است و از طریق اولین جفت لولا کروی 17 به یک سر شاتون 16 متصل می شود.

32. سکوی متحرک 12 حلقه ای با سوراخ نصب در مرکز است که در ارتفاعی متفاوت از سکوی ساکن 11 قرار دارد و اساساً متحدالمرکز است. یک جفت لولا کروی دوم 18 در موقعیت متناظر سکوی متحرک 12 نصب شده است و از طریق جفت لولای کروی دوم 18 به انتهای دیگر میله اتصال 16 متصل می شود. اندازه کلی سکوی متحرک 12 کوچکتر از کل است. اندازه پلت فرم استاتیک 11.

33. در این تجسم، سکوی بالابر 13، ستون راهنما 14 و صفحه آداپتور 15 یک جفت متحرک (جفت p) و اولین جفت مفصل توپ 17 (جفت s) و جفت مفصل توپ دوم 18 (جفت s) را تشکیل می دهند. ) آنها با هم یک زنجیره شاخه حرکت pss را تشکیل می دهند.

34. ترجیحاً شاتون 16 می تواند از طریق یک کنترل کننده حرکت نیز به کنترل تلسکوپی دست یابد.

35. در برخی از تجسم ها، میله اتصال 16 توسط یک سیلندر الکتریکی به حرکت در می آید، که منجر به نیاز به تنظیم دقیق وضعیت می شود، و دقت تنظیم وضعیت می تواند به سطح میکرون برسد. در دیگر تجسم ها، میله اتصال 16 توسط یک سیلندر هوا به حرکت در می آید که می تواند با تنظیم فشار هوا تنظیم شود. خروجی نهایی را می توان اصلاح کرد، که منجر به تقاضا برای نوسانات ثابت نیرو می شود.

36. همانطور که در شکل 3 نشان داده شده است، افکتور انتهایی 5 از طریق سوراخ مرکزی سکوی متحرک 12 و سوراخ نصب بر روی سکوی متحرک 12 به صورت جداشدنی به عدد 6 ثابت می شود.

مکانیسم موازی pss 1 ممکن است دارای اجزای عملکردی متفاوتی برای تحقق عملکردهای پردازش، مونتاژ و انتقال قطعات کار با دقت بالا- مختلف باشد.

37. در برخی از تجسم ها، همانطور که در شکل 4 نشان داده شده است، همچنین شامل یک قاب 4 به شکل یک شش ضلعی منظم است. قاب 4 از یک ماده سفت ساخته شده است و توسط سه بند به پلت فرم استاتیک 11 ثابت می شود که به عنوان تثبیت و محافظت عمل می کند. .

38. در برخی از تجسم ها، همانطور که در شکل نشان داده شده است. 5، قاب 4 بیشتر شامل یک صفحه بالایی با سوراخ مرکزی است. قطر داخلی سوراخ مرکزی با قطر بیرونی سکوی متحرک 12 مطابقت دارد و افکتور انتهایی 5 در مرکز سکوی متحرک 12 نصب شده است. هنگامی که سکوی متحرک 12 از چارچوب 4 خارج می شود، سیستم انتهایی انعطاف پذیر است. ; هنگامی که سکوی متحرک 12 و صفحه بالایی قاب 4 در یک ارتفاع هستند، هنگامی که افکتور انتهایی 5 به طور صلب به قاب 4 متصل می شود، سیستم انتهایی صلب است. می‌تواند آزادانه بین استحکام و انعطاف‌پذیری جابه‌جا شود، که می‌تواند نیازمندی‌های پردازش، مونتاژ و انتقال قطعات کار با دقت بالا{12} با استحکام‌های مختلف را برآورده کند. ترجیحا. دنده های تقویت کننده نیز بین دیواره های جانبی قاب 4 و صفحه بالایی چیده شده اند تا استحکام قاب 4 را افزایش دهند.

39. در برخی از تجسم ها، همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است، همچنین شامل یک سیستم بینایی (معمولا یک دوربین بینایی) است که بر روی قاب 4 نصب شده است.

6) افست از طریق تصاویر جمع آوری شده توسط دوربین بینایی 6 بازخورد داده می شود، که می تواند به اثر کنترل دقیق تری دست یابد.

40. گردش کار خاص به شرح زیر است:

41.1. ربات پشت سر هم 3 به مجاورت قطعه کار برای پردازش / مونتاژ حرکت می کند.

42.2. دوربین بینایی 6 عکسبرداری و بازخورد افست را دریافت می کند.

43.3, 6

مکانیسم موازی pss 1 تنظیم وضعیت بدن را انجام می دهد.

44.4. افکتور انتهایی 5 شروع به تکمیل پردازش / مونتاژ قطعه کار می کند.

45. تجسم های ترجیحی مدل کاربردی حاضر به تفصیل در بالا توضیح داده شده است. باید درک کرد که فناوری های معمولی در این زمینه می توانند تغییرات و تغییرات زیادی را بر اساس مفهوم مدل کاربردی فعلی بدون کار خلاقانه ایجاد کنند. بنابراین، تمام راه حل های فنی که می تواند توسط متخصصان این هنر از طریق تجزیه و تحلیل منطقی، استدلال یا آزمایش های محدود مبتنی بر مفهوم مدل کاربردی فعلی بر اساس فناوری موجود به دست آید، باید در محدوده حفاظتی تعیین شده توسط ادعاها قرار گیرد. . .

لطفاً با ما در zhang@pride-cnc.com تماس بگیرید