الزامات فنی و فناوری های کلیدی تجهیزات مدرن جوشکاری اتوماتیک

1. الزامات فنی تجهیزات جوشکاری خودکار مدرن

به منظور تحقق بخشیدن به اتوماسیون فرآیند تولید جوشکاری جوش های متوسط ​​و بزرگ ، تجهیزات جوشکاری اتوماتیک مدرن اساساً باید شرایط فنی زیر را داشته باشند.

1. روش های جوشکاری با بازده بالا را انتخاب کنید. بیشتر جوشهای بزرگ و متوسط ​​اجزای دیواره ضخیم هستند. حجم کار جوشکاری زیاد است و دوره جوشکاری مداوم طولانی است. بنابراین ، باید از روشهای جوشکاری با بازده بالا استفاده شود ، مانند جوشکاری قوس غوطه ور با بازده بالا ، جوشکاری MIG با بازده بالا ، جوشکاری شکاف باریک ، جوشکاری لیزر ، جوشکاری پرتو الکترون و جوشکاری قوس پلاسما و این روشهای جوشکاری ترکیبی.

2. کنترل کامل دیجیتالی خود انطباقی براساس مشخصات مونتاژ جوشکاری بزرگ و متوسط ​​با خطاهای مطلق بزرگ ، هندسه اتصال متغیر و تغییر شکل حرارتی اجتناب ناپذیر در هنگام جوشکاری چند گذر اتصالات صفحه متوسط ​​و ضخیم است. سر جوش باید با یک سیستم ردیابی درز تطبیقی ​​، و در عین حال برای دستیابی به اتوماسیون کامل و نظارت از راه دور بر روی فرآیند جوشکاری ، دستگاه جوشکاری یا ربات جوشکاری ، دستگاه جابجایی قسمت جوشکاری ، منبع تغذیه جوشکاری و تغذیه کننده سیم باید همه برای انجام وظیفه فوق از فناوری کنترل دیجیتال کامل استفاده می کنند.

3. هوشمند سازی و بهینه سازی پارامترهای فرآیند جوشکاری. به منظور دستیابی به جوشکاری مداوم ، بدون وقفه و پایدار اتصالات دیواره ضخیم و اطمینان از کیفیت جوشکاری اتصالات ، حرکت سر جوشکاری باید به صورت هوشمند توسط نرم افزار کامپیوتر ، تشخیص زمان واقعی ، برنامه ریزی خودکار و پردازش داده ها کنترل شود. به عنوان مثال ، سیستم ABW مرکز جوشکاری ظروف سنگین سوئد ESAB می تواند تعداد جوش های هر لایه جوش ، مقدار رسوب هر جوش و پارامترهای مربوط به فرآیند جوشکاری و فاصله بین جوش ها را با توجه به عرض شیار مثال. مقدار همپوشانی ، موقعیت لایه پوشش و غیره می تواند متوجه شود که تمام جوش های اتصال دیواره ضخیم از پایین شیار به لایه پوشش به طور خودکار توسط جوشکار انجام می شود. این سیستم کنترل باید به یک منبع قدرت جوشکاری کنترل شده دیجیتالی مجهز باشد ، به این ترتیب که پارامترهای فرآیند جوشکاری هر جوش همیشه در وضعیت بهینه شده قرار دارد و می توان کل اتصال را با کیفیت بالا ، سرعت بالا و صرفه اقتصادی تکمیل کرد.

4. ادغام مدیریت و کنترل توسعه سریع فن آوری اطلاعات فعلی ، صنعت تولید سنتی را به دوران تولید الکترونیکی سوق داده است. تمام شرکتهای تولیدی صنعتی به تدریج ادغام یکپارچه مدیریت تولید و کنترل خودکار فرآیند تولید ، یعنی اصطلاحاً ادغام مدیریت و کنترل را درک خواهند کرد. بنابراین ، هنگام ایجاد و ساخت تجهیزات جوشکاری خودکار در مقیاس بزرگ ، باید سیستم کنترل دیجیتال مستقیم (DNC) در نظر گرفته شود تا ارتباطات بین سیستم CNC تجهیزات جوشکاری و رایانه کنترل اصلی برای تکمیل مدیریت برنامه CNC ایجاد شود. توزیع برنامه NC ، جمع آوری داده های تولید ، نظارت بر فرآیند ماشینکاری و توابع تشخیص از راه دور.

5. تجهیزات جوشکاری خودکار در مقیاس بزرگ انعطاف پذیر یا سرمایه گذاری در خط تولید نسبتاً زیاد است. هنگام طراحی چنین تجهیزات جوشکاری برای تشکیل یک سیستم تولید انعطاف پذیر ، باید انعطاف پذیری را در نظر گرفت. به منظور بازیكردن كامل در كارآیی تجهیزات ، می تواند نیازهای تولیدی مشخصات مختلف محصولات مشابه را برآورده سازد.

2. فن آوری های کلیدی در تجهیزات جوشکاری خودکار در مقیاس بزرگ

با توجه به الزامات فنی فوق برای تجهیزات مدرن جوشکاری خودکار در مقیاس بزرگ ، باید در طراحی و ساخت به فن آوری های کلیدی زیر توجه شود:

1) سیستم ردیابی خودکار تطبیقی ​​سر جوشکاری اساساً با مکانیسم ردیابی اتوماتیک درز جوشکاری متفاوت است. سیستم کنترل به اصطلاح تطبیقی ​​باید دارای توابع شناسایی خودکار ، قضاوت ، بازخورد سریع ، پردازش داده ها ، برنامه نویسی خودکار ، تصحیح در زمان واقعی و موقعیت دقیق باشد و انواع فن آوری های مدرن سنجش ، مانند دقت بالا ، بالا حساسیت بینایی ، لمسی ، حرارتی ، حسگر تصویر و غیره محرک سیستم ردیابی تطبیقی ​​باید از پاسخگویی سریع و موقعیت دقیق ، سیستم کنترل و مسیر توپی توپ و سایر مکانیزم های انتقال با دقت بالا اطمینان حاصل کند.

در حال حاضر ، سیستم ردیابی سازگار سر جوش که می تواند نیازهای فوق را برآورده کند ، اساساً به دو دسته تقسیم می شود:

دسته اول یک سیستم ردیابی کاملاً سازگار است که برای هندسه مفصل نیازی به برنامه ریزی یا آموزش قبلی نیست. برای اتصالات جوشکاری هایپربولوئید و جوشکاری مداوم طولانی مدت جوشهای بزرگ مناسب است ، اما نمی توان از آن برای نقطه عطف تغییر ناگهانی سر جوش استفاده کرد. سریع پاسخ دهید و انحرافات را اصلاح کنید.

دسته دوم یک سیستم ردیابی سازگار محلی است که به هندسه مفصل نیاز دارد

شکل ، از قبل برنامه ریزی شده یا آموزش داده شده ، انحراف اندازه مفصل می تواند به طور خودکار جبران شود ، برای جوش های جدار دیواره نازک و جوش های متناوب مناسب است ، و امکان ایجاد نقطه های انعطاف ناگهانی موضعی در مسیر اتصال را فراهم می کند.

2) توسعه نرم افزار رایانه ای

سیستم کنترل مبتنی بر رایانه باید توسط نرم افزار رایانه ای مربوطه پشتیبانی شود. از آنجا که فرآیند جوشکاری در مقایسه با سایر تکنیک های پردازش نسبتاً پیچیده است ، لازم است رایانه ای مناسب برای روش جوشکاری انتخاب شده ، فرآیند جوشکاری و نرم افزار مورد نیاز کیفیت تهیه کنید. مجموعه کاملی از نرم افزارهای رایانه ای باید حداقل شامل موارد زیر باشد:

1. دامنه کاربرد ، روش جوشکاری ، موارد پارامتر فرآیند و دامنه سیستم رانندگی و کنترل تجهیزات جوشکاری و تجهیزات پشتیبانی آن را به درستی تعریف کنید.

2. ایجاد پایگاه داده مربوطه ، ذخیره و جمع آوری داده های مختلف فرآیندهای تولید جوشکاری ، از طریق پایانه رایانه ای نصب شده در تجهیزات جوشکاری و اپراتور یا تجهیزات کنترل عددی برای ارتباطات تعاملی ، به تدریج پایگاه داده را غنی سازی کرده و&# 39 را تشکیل دهید. پایگاه داده مرکزی برای همه به اشتراک گذاری ایستگاه های کاری جوشکاری.

3. با توجه به داده های خام از پیش تعیین شده مانند نوع و مشخصات فلز پایه جوش ، روش جوشکاری ، نوع و مشخصات ماده جوشکاری و غیره ، برنامه ای برای بهینه سازی پارامترهای فرآیند جوشکاری تدوین می شود.

4- با توجه به شکل قطعه کار ، اندازه و حد انحراف از پیش تعیین شده مفصل ، برنامه های اصلاح و جبران خودکار را تنظیم کنید.

5. با توجه به انحراف بین پارامترهای تشخیص در زمان واقعی پارامترهای فرآیند جوشکاری و پارامترهای استاندارد از پیش تعیین شده ، برنامه کنترل خودکار کیفیت جوش ، برنامه زنگ خطر برای پارامتر فرآیند از کنترل ، و نمایش پارامتر و برنامه ضبط تدوین می شود.

6. با توجه به تصویر منطقه جوش گرفته شده در زمان واقعی در طی فرآیند جوشکاری ، برنامه نظارت از راه دور با توجه به قوس جوشکاری و پارامترهای شکل مهره جوشکاری تدوین می شود.

7. تنظیم عیب یابی ، زنگ هشدار و تعمیرات اتوماتیک عیب برای سیستم درایو و سیستم کنترل تجهیزات جوشکاری و تجهیزات جابجایی پشتیبانی ، تغذیه کننده سیم و منبع تغذیه جوشکاری.

3) طراحی سازه ای تجهیزات جوشکاری و ماشین آلات جابجایی