شلنگ و کابل تعمیر ساختار و عناصر پیاده سازی لوله در حال اجرا فن آوری از ابزار disassembly آنلاین برای بازوی ربات

عناصر تحقق فنی:

3. هدف از اختراع حاضر این است که غلبه بر کاستی های هنر قبل و ارائه شلنگ و کابل تعمیر ساختار و لوله در حال اجرا روش از ابزار آنلاین disassembly برای بازوی ربات، به طوری که برای حل مشکل ابزار خودکار آنلاین disassembly برای بازوی ربات. هوس های بلند به ویژه مستعد گره زدن، قلاب کردن و درهم تنیدگی هستند که بر عملکرد طبیعی کل سیستم تأثیر می گذارد. اختراع حاضر حداقل بخشی از مشکلات در هنر قبلی را حل می کند.

۴- اختراع حاضر به صورت زیر اجرا می شود:

5. اختراع در حال حاضر فراهم می کند شلنگ و کابل تعمیر ساختار برای یک ابزار disassembly آنلاین برای بازوی ربات، از جمله شلنگ و کابل دستگاه ذخیره سازی، انتهای پایین شلنگ و کابل دستگاه ذخیره سازی بر روی شفت بازوی ربات ثابت است، و انتهای پایین شلنگ و کابل دستگاه ذخیره سازی وجود دارد شفت چرخشی، بخش میانی شلنگ و کابل دستگاه ذخیره سازی با میله نوسان برای محدود کردن موقعیت شلنگ و کابل ارائه شده است، میله نوسان به طور چرخشی با شفت چرخشی متصل شده است، و کابل شلنگ متصل به منبع متوسط ثابت عبور می کند از سوراخ مرکز بازوی ربات پایه آن را به میله آونگ پس از عبور از گسترش، و به یک ابزار خودکار آنلاین disassembly پس از عبور از میله آونگ متصل شده است.

6. ترجیحا, یک دستگاه هدایت در قسمت بالایی از شلنگ و کابل دستگاه ذخیره سازی ارائه, و میله نوسان به دستگاه هدایت متصل.

7. ترجیحا، میله نوسان لوله توخالی که از طریق آن شلنگ و عبور کابل است.

8. ترجیحا، دستگاه هدایت یک شیار قوسی شکل متصل به لوله توخالی است.

9. به عنوان ترجیح، میله نوسان حد مایل بالاتر از شفت چرخش مرتب شده است.

10. به عنوان ترجیح، بهار بازگشت در وسط میله نوسان شلنگ و کابل دستگاه ذخیره سازی نصب شده است.

11. ترجیحا، شلنگ و کابل تعمیر ساختار ابزار آنلاین disassembly برای بازوی ربات بیشتر شامل شلنگ و سپر کابلی، شلنگ و کابل سپر در محور بازوی ربات ثابت، و شلنگ و کابل سپر شامل یک صفحه بالا، صفحه بالا با شیار اول برای انتهای پایین تر از بازوی مکانیکی به گسترش به شلنگ و سپر کابلی ارائه شده است، شیار دوم برای شلنگ و کابل دستگاه ذخیره سازی به شلنگ و سپر کابل گسترش، شیار اول و جهت از شیار دوم یکسان هستند، و در طول جهت به دور از notches، یک صفحه baffle در زیر لبه صفحه بالا متصل شده است.

12. اختراع در حال حاضر فراهم می کند شلنگ و کابل روش راهیابی برای یک ابزار disassembly آنلاین برای بازوی مکانیکی: یک انتهای کابل شلنگ متصل است

در منبع رسانه ثابت، شلنگ و کابل از سوراخ مرکز پایه بازوی ربات از پایین به بالا عبور می کنند، و سپس به شلنگ و دستگاه ذخیره سازی کابل گسترش می یابد، در امتداد شلنگ و دستگاه ذخیره سازی کابل تا انتهای بالایی شلنگ و دستگاه ذخیره سازی کابل راه می رود و پس از معلق شدن کابل شلنگ، تعمیر انتهای دیگر کابل شلنگ به خودکار آنلاین ابزار disassembly. دستگاه ذخیره سازی شلنگ و کابل در محور ۱ بازوی ربات ثابت است و با ۱ محور بازوی ربات می چرخد و بر روی ۱ محور بازوی ربات نیز نصب شده است. شلنگ و پوشش حفاظت از کابل، شلنگ آویزان و کابل در خارج از شلنگ و پوشش حفاظت از کابل قرار دارد.

13. شفت چرخش در انتهای پایین میله نوسان شلنگ و کابل دستگاه ذخیره سازی وجود دارد، فنر تنظیم مجدد در وسط نصب شده است، و یک دستگاه راهنمای شلنگ در قسمت بالا نصب شده است. پس از عبور، از زیر ستون حد به میله آونگ عبور کنید، از میله آونگ و دستگاه راهنما به نوبه خود عبور کنید و سپس با ابزار خودکار disassembly آنلاین ارتباط برقرار کنید.

14. سطح پایین و یک طرف شلنگ و پوشش حفاظت از کابل گم شده است. سطح بالایی شلنگ و پوشش حفاظتی کابل دارای یک شیار اول است که با سطح جانبی گمشده همسان می شود تا با حرکت محور ۲ بازوی رباتیک سازگار شود. شلنگ و کابل دو شیار دوم در سطح بالایی پوشش محافظ برای شلنگ و دستگاه ذخیره سازی کابل برای عبور از آن وجود دارد. دو شیار دوم به ترتیب در دو طرف شیار اول قرار دارند و شلنگ و کابلی که از دستگاه راهنما آویزان در خارج شلنگ و پوشش حفاظتی کابل عبور می کند، از شلنگ و پوشش حفاظتی کابل برای جلوگیری از قلاب شدن شلنگ و کابل بخش آویزان به پایه بازوی ربات استفاده می شود.

۱۵- اختراع حاضر دارای اثرات سودمند زیر است:

16. شلنگ بلند، دستگاه تعمیر کابل و لوله در حال اجرا روش ارائه شده توسط اختراع حاضر برای بازوی ربات را می توان به طور خودکار از هم دور و مونتاژ ابزار آنلاین، از جمله بازوی ربات استاندارد، شلنگ و کابل دستگاه ذخیره سازی، شلنگ متوسط طولانی، و می تواند به طور خودکار از هم دور و مونتاژ ابزار، ابزار ثابت بر روی بازوی رباتیک، شيلنگ، و سپر کابلي. یک انتهای شلنگ بلند و کابل به یک منبع متوسط ثابت متصل است، و انتهای دیگر به یک ابزار تکه تکه خودکار متصل است. ابزار گسست خودکار به ابزار ثابت شده بر روی بازوی رباتیک متصل است و با بازوی رباتیک حرکت خواهد کرد. شلنگ و کابل عبور از سوراخ مرکز بازوی ربات می تواند تغییر زاویه ابزار رسیدن به نقطه پایان را برآورده کند، و دستگاه ذخیره سازی شلنگ می تواند تغییر شعاع ابزار رسیدن به نقطه پایان را برآورده کند، به طوری که می تواند با شلنگ های بلند، تغییرات طول کابل و تغییرات زاویه سازگار شود. سردرگمی و درهم تنیدگی شلنگ وجود خواهد داشت. خروجی شلنگ و دستگاه کابلی در موقعیت بالایی قرار دارد که می تواند شلنگ و کابل را بالا برد تا از کشیدن روی زمین در طول کار جلوگیری کند. در عین حال تنظیم پوشش محافظ شلنگ می تواند از قلاب شدن شلنگ آویزان و کابل در طول چرخش جلوگیری کند.

لطفا با ما تماس بگیرید در zhang@pride-cnc.com